mobile Arbeitsmittel

Ich bin auf der Suche nach einer Begriffsdefinition von "Mobilen selbstfahrenden und nicht selbstfahrenden Arbeitsmittel" und "Arbeitsmittel zum Heben von Lasten und/oder Beschäftigten" im Sinne der Betriebssicherheitsverordnung.
Kann mir wer weiterhelfen?