Ist die Fristüberschreitung bei wiederkehrenden Prüfungen von 6 Monaten, wie sie z.B. in TRB 514 genannt ist, auch nach der BetrSichV zulässig?

Nein.
Die vorhandenen technischen Regeln gelten nur, wenn sie der BetrSichV nicht entgegenstehen. Nach der BetrSichV gibt es keine Fristüberschreitung d.h. die Prüfungen müssen innerhalb der genannten Fristen nach §15 durchgeführt werden.